Creo que están todos los que han tenido cierta participación importante.
Aclaro quienes son... por si acaso
Peter: El personaje principal de la serie. Empático que tiene la habilidad de absorver los poderes de aquellos quienen han estado cerca de él y utilizarlos.
Hiro: Japonés. Tiene la habilidad de manipular la continuidad del espacio y tiempo.
Nathan: Hermano mayor de Peter. Puede volar
Nikki/Jessica: Tiene doble personalidad. Cuando es Jessica, tiene fuerza sobrehumana
Claire: La porrista. Tiene el poder de regenerarse espontáneamente
Matt: Policía. Lee mentes
D.L: Esposo de Nikki. Atravieza las cosas
Micah: Hijo de Nikki y D.L. De alguna forma "habla" con las máquinas
Sylar: Enemigo público N.1. Su poder original es entender cómo funcionan las cosas con solo observarlas. Va viajando cazando a personas con poderes para robarlos.
Isaac: El pintor. Pinta el futuro.
Ted: Tiene el poder de generar y manipular radiación.
Claude: Ayuda a Peter a controlar sus poderes. Puede hacer su cuerpo invisible.
Eden: Tiene el poder de persuación. Las personas hacen lo que ella les ordena
Hana: Poco se sabe de este personaje. Tiene la habilidad de actuar como un transmisor y receptor electrónico, capaz de interceptar e interpretar cualquier señal electrónica.
Haitiano: Trabaja para el padre de Claire. Puede hacer que las personas pierdan sus recuerdos
Básicamente esos son todos, no quice agregar a unos nuevos que vendrán más adelante para no arruinarselo a los que siguen la serie por Universal... En realidad, creo que Hana aún no ha aparecido, pero no es tan importante... por ahora(?)